三菱电梯技术所在

产品定义：全面满足用户个性化需求的永磁同步无齿轮曳引驱动高速环保电梯。

主要特点：无齿轮驱动、智能化控制、个性设计、高速舒适、环保节能、资讯科技

1． 采用PM永磁同步无齿轮曳引机：传动效率高、驱动平稳、节能环保、低噪声

2． 高精度控制系统，采用64位CPU的智能化AI（人工智能）神经元网络控制。运算速度快、客运效率高，乘客候梯时间短。

3． 智能化无连杆门机结构,32位电脑智能化控制 。

4． IT技术在电梯系统中得到淋漓尽致的发挥。高清晰度彩色LCD显示、使用以太网实现电梯间的通讯。

5． 通用化设计更具人性理念，使乘客能简单舒适地使用电梯。乘客亲切型包括表面积较大的符合人机工程学设计的浮雕式按钮和指示器、语音导向功能。

6． 环保节能，高效率低耗能的运输设计。在非高峰期间，电梯群控系统进入“睡眠模式”并监视电梯召唤，进一步降低能源要求。

7． 高精度的控制系统使平层精度≤±5㎜

一、特有的技术

1、采用三菱最高端的人工智能群控系统，首创64位CPU电脑控制。电梯效率高，候梯时间小于30秒（甲级写字楼标准为40秒）

2、采用完善先进的无齿轮驱动技术（三菱首个将无齿轮技术应用在电梯上）

3、三菱特有的智能门机系统，自动检测门重和风压实施最优的开关门力矩和速度

4、采用完备的防噪音防振动措施，提高乘客乘梯舒适性

①轿厢采用双层轿壁处理、轿顶及门缝采用特殊结构以防外风进入

②主动导向滚轮系统的运用，有效减小轿厢的振动。

采用独有的技术、主动导向滚轮系统，可减少因导轨误差而产生的振动。通过加速度传感器检测出电梯轿厢的水平振动，把把与该水平振动相反的力施加在轿厢上，使轿厢得到一个减振力，来减小轿厢的水平振动。

③曳引机采用特殊安装措施，以降低振动的产生。

曳引机～扛机大梁之间，扛机大梁～支架之间，

在这两处设置防振橡胶，从而有效防止因曳引机造成的建筑上的振动

二、安全方面

1、配置停电应急平层功能，实行不间断服务。

2、机械电子式二合一的门保护装置

3、智能电梯监控系统，24小时候实时监控电梯运行运行状况。

三、个性化设计

1、3200㎜超高轿厢、1200㎜*2600㎜超大超高开门，尽显豪华。

2、轿厢配置高清晰的15英寸LCD

3、IC卡扩展功能，根据不同需要实施IC卡授权使用。

4、平层精度≤±5㎜

四、环保节能概念

1、能量反馈系统，能量最大化最优化。

2、睡眠模式运行功能，在乘客量少时，切换到休眠模式。

3、电梯空闲时自动关闭轿厢照明及风扇

曳引主机的先进性

   三菱是在世界上首次对高速电梯采用永磁同步无齿轮马达式曳引机的厂家（1996年)。在全世界，许多著名大楼都采用三菱永磁同步马达式曳引机的高速电梯（包括上海金茂大厦,北京嘉里中心，中国中央电视台新台址大楼等）。我司的高速电梯均采用永磁同步无齿轮曳引机。永磁同步无齿轮曳引机无传动结构技术性能主要体现出如下几点好处∶

(1) 磨损低。无齿轮曳引机的最大优势在于没有任何传动结构、除了电机转子轴(它同时又是曳引轴)上有一组轴承之外，就再也没有什么机械磨损了。没有磨损，自然延长了曳引机的使用寿命。

(2) 节能。永磁同步无齿轮马达有一个突出的优点，就是可以作为发电机运行，实现能量反馈功能。无齿轮曳引机由于没有传动结构，也就没有了机械方面的功率损耗。相对来讲，也就节省了能量和运行开支。

(3) 安装简便。采用永磁同步(PM)马达并实现小型化(和GPM-3的曳引机相比，小了30%)。控制柜更加小型化，可使机房空间减少18%。由于曳引轮直接固定在电动机的轴上，结构紧凑、体积小、重量轻，便于吊装和运输，所以现场安装也就容易多了。

(4) 运行平稳。由于没有传动结构，也就没有皮带传动的丢传、打滑。电梯平层精度高，运行可靠，也就没有齿轮啮合的噪音和震动。从而体现出电梯运行平稳、噪音低的优点，这也是电梯绿色革命的突出特点。

(5) 省油。无齿轮曳引机由于没有传动结构，也就省去了传动减速箱中的润滑油，它只需在轴承内存有足量的润滑脂即可。日常维保不存在更换润滑油的烦琐，同时也避免了润滑油泄漏带来的污染和维护难度，而且可节省润滑油费用。

(6) 使用方便。由于无齿轮曳引机没有液态润滑油，亦无泄漏，所以没有污染，而且可以任意姿态安装。

电梯控制系统

1． 三菱的采用薄型控制盘，可以和旧控制屏相比节省60%空间。

2． 三菱世界首次开发推销VVVF控制电梯(1983年)。使電圧和周波数同時及連続地変化、平滑地控制電梯的速度。具体体现如下几点好处∶

1） 三菱高速电梯使用的VVVF控制系统具有反馈电流功能，也就是当电梯系统的运行不需要电力驱动，驱动电动机处于制动发电状态时，把电梯轿厢与对重系统运行的机械能（势能和动能）转化为电能，把产生的电能回馈到局部电网中。这一功能能提高电梯运行效率高，节能效果好，可以节省电梯用电量的25%~35%。对于我国经济高速发展而闹“电荒”的时候，推广和应用回馈制动具有重要的节能意义，保护全球有限资源。同时也避免了制动电流引起的电动机发热现象。

2） 采用专门开发的高速数据演算程序处理器，就实现高速电流演算处理。结果，可以实现更细致的马达回转控制，就更提高乘客的舒适感。

3） 采用低损耗双向可控IGBT和组合功率半导体IC模块组成的低噪音变频器与高性能放热方式的冷却装置，就提高可靠性并实现小型化、稳定性、低损耗及低噪音化。

4） 动态品质及抗干扰性优越，满足国标EN12115和EN12116抗电磁干扰的标准要求。

5） 

图1是一个三菱高速电梯的VVVF 控制系统的原理结构图。

节能措施

三菱电梯·自动扶梯 对环境的保护措施

分配控制

当发生新的层站呼叫时，对各轿厢的运行距离（包括乘客的等待时间、因客满而产生的过站率等）进行评估后对各电梯进行分配，使全体的运行距离缩短，由此到节能的目的。但是和以往的节能运行所不同的是，我们的节能运行在平时也是使用的。

非高峰期间能源节省

    三菱电机的精密控制器通过在电梯处于备用状态时减低能耗极大地提高了能源效率。此外，在非高峰期间，群控系统进入睡眠模式，并监视电梯召唤，进一步降低能源要求。

机器的轻量化

对电梯的各个机器乃至细致部件实现轻量化。

通过降低驱动能量来减少电量的消耗。

采用关节型定子技术的PM马达 

曳引机采用了关节型定子马达， 

其铁芯可如铰链般节节分离，

从而使得线圈包裹更紧密，

马达体积更小巧，马达运行更高效。 

轿厢照明／风扇关闭

如果在指定时间段内没有接收到电梯召唤指令， 

轿厢照明和通风扇将自动关闭。 

平层精度

使用非接触型平层装置。这些装置叫“PAD” 安置在轿顶和非接触性感应板安置在井道轨道上，通过它们从而达到各楼层平层要求和位置，由于它们之间是非接触型的，所以不会产生因相互间磨擦而造成的振动和噪音。在任何负荷条件下平层限制在 5 毫米内，且没有可察觉的震动。无论在任何原因引起的过高或过低停位，都能自动平稳地将轿厢移至平层位置；

减震降噪措施

一、轿厢内振动和噪音原因

1. 轿厢运行穿过气流产生噪音。见下图。

主要表现如下：

① 穿梭气流声（左上）  

② 风哨声（右上）

③ 通过井道窄部气流声 （左下）

2. 轿厢运行的振动噪音（右下）

二、减少振动和噪音的应对措施

1. 减少轿厢运行产生气流噪音的措施：

a）土建措施

① 尽可能避免单井道而在井道内产生气流，引起噪音。

② 如果因为特殊原因（如消防梯）井道必须做成单井道时，在井道顶部和底部需要增加2m²开孔以减低电梯运行时带来的噪音。

③ 尽最大可能减少在井道内任何凸出部分如部分结构梁等，使井道壁平整、光滑，从而降低当电梯通过这些凸出部分时所产生的异常噪音。

此外，电梯厅的降噪也很重要，主要手段是阻止外部气流流入大楼。以下是一些有效的措施：

·如果电梯厅和地下车库或地下通道，在门厅前安装隔离门。

·在主楼层，电梯厅连接到人行道，则需要安装旋转门或在入口处设置一个房间。

·没有入口则增加一个外墙。如果条件允许，在入口处设置一个房间。

另外，建议建筑设计者考虑使用较厚的建筑墙面或玻璃棉隔音材料，以防止噪音和振动。

b）轿厢措施

本项目，按速度、建筑构造、电梯用途等不同，相应实施不同程度的轿箱内噪音对策。

对于单井道电梯，需要采取降噪措施：在井道顶端和底部设置不小于2m²的通风孔，轿厢壁做成风扇罩或简易二重壁，进一步隔绝噪音。

电梯能源再生利用系统具体工作原理说明及相关图纸

使用高功率的变频器让制动能量返回到电源，
再提供给建筑物内的电气设备有效利用。

功率因数及高次谐波电流得到大幅改善。

本项目群控梯组派梯系统方案及软件功能的说明

三台及三台以上电梯采用∑AI-2200C高级群控管理系统

这是用于控制多台带难题的∑AI群管理系统。这个系统实现了电梯的高效率运行，减少乘坐人员和等待人员焦躁不安的心情。不仅如此，它采用了先进的技术，可以预测电梯的拥挤程度，并控制配给电梯的数量和到达时间。

采用∑AI-2200C高级群控管理系统要比以往的群控管理系统运行效率高得多。

轿厢协调型分配方式

通过采用协调型最优化算法，预测出对短时间内可能导致长时间等待的层站呼叫，并对其进行评价。通过协调多台轿厢，即使大楼内各个楼层发生多个呼叫，电梯的运输效率也不会降低，由此达到最优化的运行管理。

预先分配的人工智能方式 

ΣAI-2200系统预测到近期的交通流量，通过新开发的实时性同步模拟装置对候梯时间分布进行演算评价。然后根据此性能评价，选择最佳的电梯分配方式。

以往的群控系统是当层站侧有召唤时，只是选择某一个特定的电梯分配方式派梯应召。

而ΣAI-2200C系统是根据预测到的交通流量，选择多种电梯分配方式，提前预测各分配方式的候梯时间分布，选择候梯时间最短的方式。

此预测使用了含有高速RISC处理器的同步模拟装置。

提前选择最优的电梯分配方式，以此来实现电梯群控。

以下图上班时的电梯分配方式为例。

电梯分配方式1如下图所示，由强水平的大堂楼层电梯分配等构成。此分配方式的平均候梯时间迁移如图中的红色线所示。

同样，电梯分配方式2的候梯时间迁移为蓝色线所示，电梯分配方式3的候梯时间迁移为绿色线所示。

从预测结果看，前半段时间分配方式1最优，中间段分配方式2最优，后半段分配方式3最优。

像这样，根据候梯时间来选择最佳的电梯分配方式。

神经元网络运用控制

神经元网络可以将人类神经细胞的构造和其处理的机械构造在电脑上得到实现。通过神经元网络可以正确地捕捉大楼内交通流量的变化，始终在最合适的时间点选择最合适的运行方式来对电梯进行群管理控制。

预报服务轿厢功能

及时预报以及预报精度

在乘客在按下层站按钮后，可以立刻选择最合适的轿厢，并通过层站指示灯和报站器进行预报。提高到达预定时间和呼叫轿厢的频率的预测精确度，选择最合适的轿厢，这样乘客只要等在预报的轿厢门口就可以了。

后发轿厢预报显示

上班时间的主楼层发生1台电梯坐不下所有人的拥挤情况时，会通过层站指示灯显示哪台电梯先开，哪台电梯后开。